《四合院：重生六零，工业强国》第183章 深海绣花！这一抓，捏碎了海底的沉默！ (1/3)
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京城东郊，自动化研究所。
这里是国内机器人技术的发源地，巨大的实验室里，机械臂的挥舞声此起彼伏。
钱部长领着几位国内顶尖的机械控制专家，正围着一个巨大的水槽发愁。
水槽里，一台笨重的液压机械臂正在尝试抓取一个模拟的矿石样本。
“不行啊，叶总师。”
自动化所的张所长指着水槽里那个动作迟缓的铁家伙，满脸焦急。
“深海三千米，水压三百个大气压。”
“液压油的粘度会发生变化，导致动作延迟。”
“而且，操作员在水面上遥控，根本感觉不到机械手抓到了什么。”
张所长比划了一个抓握的动作。
“要么用力过猛，把样本捏碎了；要么用力太小，东西滑下去了。”
“这简直就是个没知觉的铁爪子，到了海底就是个瞎子、聋子！”
这是深海作业的核心痛点——感知缺失。
没有触觉，机械手就是一堆废铁。
叶宇凡将那个黑色的金属箱放在控制台上。
“咔哒。”
箱盖弹开。
露出了里面那个造型奇特、布满传感器节点的机械手掌。
它不再是简单的两指夹爪，而是拥有三根灵活手指的仿生结构。
“张所长，您那是瞎抓。”
叶宇凡戴上白手套，取出那只机械手。
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京城东郊，自动化研究所。
这里是国内机器人技术的发源地，巨大的实验室里，机械臂的挥舞声此起彼伏。
钱部长领着几位国内顶尖的机械控制专家，正围着一个巨大的水槽发愁。
水槽里，一台笨重的液压机械臂正在尝试抓取一个模拟的矿石样本。
“不行啊，叶总师。”
自动化所的张所长指着水槽里那个动作迟缓的铁家伙，满脸焦急。
“深海三千米，水压三百个大气压。”
“液压油的粘度会发生变化，导致动作延迟。”
“而且，操作员在水面上遥控，根本感觉不到机械手抓到了什么。”
张所长比划了一个抓握的动作。
“要么用力过猛，把样本捏碎了；要么用力太小，东西滑下去了。”
“这简直就是个没知觉的铁爪子，到了海底就是个瞎子、聋子！”
这是深海作业的核心痛点——感知缺失。
没有触觉，机械手就是一堆废铁。
叶宇凡将那个黑色的金属箱放在控制台上。
“咔哒。”
箱盖弹开。
露出了里面那个造型奇特、布满传感器节点的机械手掌。
它不再是简单的两指夹爪，而是拥有三根灵活手指的仿生结构。
“张所长，您那是瞎抓。”
叶宇凡戴上白手套，取出那只机械手。
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